Wanderer 400 retrofit LinuxCNC

Panoramica del progetto

Per una Wanderer 400 è stato realizzato un retrofit completo. L’obiettivo era la modernizzazione di un efficiente centro di lavoro a 4 assi (BAZ) con:

• Testa snodata

• Cambiattrezzi 100 posizioni con sistema a scaffale

• Cambiapallet

• periferiche estese

La struttura meccanica della macchina è stata mantenuta, mentre il controllo, la tecnologia di azionamento e l’interfaccia utente sono stati aggiornati allo stato dell’arte.

Reverse Engineering delle periferiche Bosch

Un elemento centrale del progetto è stato il reengineering del gruppo Bosch EA.

• Analisi e documentazione delle interfacce esistenti

• Sviluppo di una scheda gateway proprietaria basata su un microcontrollore STM32

• Comunicazione via USB o RS485

• Controllo di tutti ingressi e uscite tramite LinuxCNC

In questo modo è stato possibile riutilizzare tutta la periferia della macchina senza complicate riconnessioni.

Tecnologia di azionamento con hardware FPGA MESA

Il controllo degli assi avviene tramite schede di controllo movimento MESA:

• Elaborazione del segnale basata su FPGA

• Tasso di aggiornamento a 10 MHz

• Generazione precisa dei valori analogici di riferimento

• Valutazione encoder ad alta risoluzione

• Interfaccia PCI per PC industriali standard

La scheda madre del PC è stata montata insieme alla scheda MESA su una piastra di montaggio e può essere inserita direttamente al posto della CPU PLC originale.
Il risultato: interventi di modifica minimi con massima prestazione.

Scheda di interfaccia per un’installazione rapida

Per ridurre ulteriormente i tempi di retrofit, è stata sviluppata una scheda adattatrice supplementare:

• Riutilizzo dei connettori DSUB e Phoenix esistenti

• Nessuna nuova cablatura necessaria

• Integrazione plug-and-play del nuovo controllo

• Ideale per retrofit in serie di questo tipo di macchina

Nuovo concetto di comando

Il pannello di controllo originale è stato completamente sostituito da:

• Pannello di comando mobile

• Unità di comando a radio con:

  • Volantino manuale (MPG)

  • Display LCD

• Impostazione e comando manuale comodi direttamente sulla macchina

L’interfaccia LinuxCNC è stata appositamente adattata alle esigenze della Wanderer 400.

Visualizzazione 3D della macchina & processi virtuali

Per la massima trasparenza durante l’operatività è stata sviluppata una visualizzazione macchina personalizzata:

• Visualizzazione di modelli 3D per utensili e pezzi

• Rappresentazione virtuale di:

  • cambi utensile

  • movimenti del magazzino

  • stati della macchina

• Panoramica completa di tutti i processi – anche in condizioni di visibilità ridotta, ad esempio a causa di nebbia di raffreddamento

Sicurezza avanzata: monitoraggio collisioni

È stata integrata una sorveglianza collisioni software come funzione aggiuntiva:

• Monitoraggio in tempo reale dei movimenti degli assi

• Protezione da collisioni con:

  • pezzi

  • dispositivi di serraggio

  • componenti della macchina

• Maggiore sicurezza dei processi e riduzione dei tempi di fermo

Risultato

• Durata della macchina notevolmente prolungata

• Piattaforma di controllo moderna e aperta (LinuxCNC)

• Tempi di modifica minimi grazie all’utilizzo di interfacce esistenti

• Alta performance grazie al controllo movimento basato su FPGA

• Migliorata facilità d’uso e sicurezza dei processi

Il tuo vantaggio

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