Wanderer 400 LinuxCNC Retrofit

Prehľad projektu

Pre Wanderer 400 bolo realizované kompletné retrofitovanie. Cieľom bolo zmodernizovať výkonné 4-osé obrábacie centrum (BAZ) so:

• Výklopnou hlavou

• 100-násobnou výmenníkovou stanicou s regálovým systémom

• Výmenníkom paliet

• rozsiahlym príslušenstvom

Mechanická konštrukcia stroja zostala zachovaná, zatiaľ čo riadenie, pohonná technika a obsluha boli inovované na najnovšiu úroveň.

Reverse Engineering Bosch príslušenstva

Kľúčovou súčasťou projektu bolo prepracovanie Bosch EA zostavy.

• Analýza a dokumentácia existujúcich rozhraní

• Vývoj vlastnej gateway dosky založenej na mikroprocesore STM32

• Komunikácia cez USB a RS485

• Ovládanie všetkých vstupov a výstupov cez LinuxCNC

Týmto spôsobom mohla byť kompletná strojová periféria použitá ďalej bez náročného prekladania káblov.

Pohonná technika s MESA FPGA hardvérom

Ovládanie osí prebieha cez karty MESA Motion Control:

• Spracovanie signálu založené na FPGA

• aktualizačná frekvencia 10 MHz

• Presná generácia analógových referenčných hodnôt

• Vyhodnocovanie vysokorozlišovacích enkodérov

• PCI rozhranie pre štandardné priemyselné PC

Základná doska PC bola spolu s kartou MESA namontovaná na vložnú dosku a môže byť použitá priamo namiesto pôvodného PLC CPU.
Výsledok: minimálne stavebné práce pri maximálnom výkone.

Rozhraniová doska pre rýchlu inštaláciu

Pre ďalšie skrátenie doby retrofitovania bola vyvinutá dodatočná adaptérska doska:

• ďalšie využitie existujúcich DSUB a Phoenix konektorov

• Nie je potrebné nové káblovanie

• Plug-and-Play integrácia nového riadenia

• Ideálne pre sériové retrofitovanie tohto typu stroja

Nový koncept obsluhy

Pôvodné ovládacie pult bolo kompletné nahradené:

• Mobilným ovládacím panelom

• Bezdrôtovým ručným ovládačom s:

  • ručným otočným kolieskom (MPG)

  • LCD displejom

• Komfortným nastavením a ručnou obsluhou priamo pri stroji

LinuxCNC rozhranie bolo špeciálne prispôsobené požiadavkám Wanderer 400.

3D vizualizácia stroja a virtuálne procesy

Pre maximálnu transparentnosť prevádzky bola vyvinutá individuálna vizualizácia stroja:

• Zobrazenie 3D modelov nástrojov a obrobkov

• Virtuálne zobrazenie:

  • výmeny nástrojov

  • pohybov zásobníka

  • stavov stroja

• Kompletný prehľad všetkých procesov – aj pri obmedzenom výhľade, napríklad kvôli chladiacemu hmle

Rozšírená bezpečnosť: monitorovanie kolízií

Ako dodatočná funkcia bolo integrované softvérové monitorovanie kolízií:

• Monitorovanie pohybu osí v reálnom čase

• Ochrana proti kolíziám s:

  • obrobkami

  • upínacími prvkami

  • strojovými komponentmi

• Zvýšená bezpečnosť procesu a znížené prestoje

Výsledok

• Výrazne predĺžená životnosť stroja

• Moderná otvorená riadiaca platforma (LinuxCNC)

• Minimálny čas prestavby vďaka využitiu existujúcich rozhraní

• Vysoký výkon vďaka FPGA založenému motion control

• Zlepšená obslužnosť a bezpečnosť procesu

Vaša výhoda

Spoločnosť Retrofit GmbH ponúka na mieru šité modernizačné riešenia pre obrábacie stroje – od analýzy rozhraní, cez vývoj hardvéru až po kompletné uvedenie do prevádzky.

Chcete zmodernizovať existujúci stroj?
Kontaktujte nás – urobíme vašu linku pripravenú na ďalších 15–20 rokov.