Moderné CNC stroje pracujú čoraz častejšie s viacerými nástrojovými revolvrami, vretenami alebo dodatočnými manipulačnými systémami. Klasické CNC riadiace systémy sú však väčšinou navrhnuté pre sekvenčné vykonávanie jediného programu.

Pomocou nášho LinuxCNC Multichannel Fork rozširujeme LinuxCNC o možnosť súčasného spustenia viacerých nezávislých spracovateľských kanálov.

Projekt je verejne dostupný a aktívne sa vyvíja:

👉 https://github.com/retrofitcenter/linuxcncMultichannel

Cieľ projektu

Fork rozširuje LinuxCNC o skutočnú multikanálovú architektúru, podobnú tej, akú poznáme z priemyselných riadiacich systémov ako Siemens Sinumerik alebo Fanuc.

Viaceré spracovateľské kanály môžu:

• nezávisle vykonávať programy

• riadiť rôzne osi

• pracovať paralelne

• dynamicky prevziať alebo uvoľniť osi

Tým sa LinuxCNC stáva výkonnou platformou pre komplexné stroje s paralelnými pohybovými procesmi.

Typické aplikácie

Rozšírenie multichannel umožňuje okrem iného tieto koncepcie strojov:

Sústruhy s dvoma revolvermi

Pri sústruhoch s dvomi nástrojovými revolvermi môžu oba revolvery pracovať zároveň.

Príklady:

• Horný a dolný revolver obrábajú súčasne

• paralelné hrubovanie a jemné dokončovanie

• synchronizované obrábanie medzi oboma nástrojovými nosičmi

Týmto sa výrazne skracuje čas obrábania.

Sústruhy s hlavnou a proti-vretenou

Mnohé moderné sústruhy disponujú:

• hlavným vretenom

• proti-vretenom

• viacerými nástrojovými revolvermi

S rozšírením multichannel môžu:

• obe vretená pracovať nezávisle

• obrobky sa môžu prenášať medzi vretenami

• prebiehať simultánne obrábanie na oboch vretenách

Obrábacie centrá s NC riadenými výmenníkmi nástrojov

Ďalšou oblasťou použitia sú obrábacie centrá s komplexnými systémami výmeny nástrojov.

Príklady:

• magazíny nástrojov s NC osami

• automatické zabezpečenie nástrojov

• paralelné pohyby magazínu a strojových osí

Kým stroj obrába, magazín môže zároveň pripravovať ďalšiu výmenu nástroja.

Automatizované manipulačné a prenosové systémy

Mnohé špeciálne stroje majú dodatočné osové systémy na:

• manipuláciu s obrobkami

• chápadlá

• prenosové osi

• automatické nakladanie a vykladanie

S multichannel tieto systémy môžu pracovať paralelne s obrábaním.

Príklady:

• roboty alebo chápadlá odoberajú hotové diely počas obrábania

• obrobky sa automaticky odovzdávajú do ďalších operácií

• manipulačné osi bežia nezávisle od obrábania

Technická koncepcia

Rozšírenie multichannel je založené na úprave pohybovej architektúry LinuxCNC.

Hlavné rozšírenia sú:

• viacero nezávislých Trajectory Plannerov

• samostatné programové interpretery na kanál

• dynamické priraďovanie osí spracovateľským kanálom

• paralelné vykonávanie pohybových procesov

Každý kanál má:

• vlastný beh programu

• vlastné plánovanie pohybov

• vlastnú synchronizačnú logiku

Riadenie fyzických osí prebieha naďalej centrálne cez LinuxCNC Motion Controller.

Označovanie a organizácia osí

Pre stroje s multichannel sa osi označujú podľa rozšíreného schémy.

Príklad: